Wer in Doctrine Tabellen joinen möchte ohne das diese durch Entity Relationen definiert sind, kann folgendermaßen vorgehen:
public function getInvoicesNotInElster() { $query = $this->em->createQueryBuilder() ->select('i') ->from('AcmeAppBundle:Invoice', 'i') ->leftJoin('AcmeAppBundle:Elster', 'e', 'WITH', 'e.number = i.number_origin') ->where('i.cancelled = 0') ->andWhere('e.number IS NULL') ->getQuery(); return $query->getResult(); }